Al estilo de programas como fing, que explorar la red en la que estás y te muestra las máquinas con IP, el tipo de sistema operativo que lleva y los puertos abiertos.
Lo idóneo sería un interfaz curses o algo similar que permitiese entrar en los diferentes puertos con las aplicaciones debidas, pero la base será el programa nmap, del cual debo aprender más cosas aún para poder hacer algo así.
Se podría llevar un poco más lejos y tener algún tipo de vigilancia sobre la red. Qué equipos aparecen y desaparecen, pero por el momento con que me proporcione un listado de los que hay es más que suficiente.